Zamek w Pieskowej Skale to najbardziej rozpoznawalna warownia Szlaku Orlich Gniazd, która należy do czołówki zabytków polskiego odrodzenia.
„Perła polskiego renesansu”, bo tak określa się zamek, położony na terenie Ojcowskiego Parku Narodowego był często wykorzystywany do scenerii filmowych m.in. „Stawka większa niż życie” czy „Janosik”.

Na terenie zamku mieści się muzeum z wystawą przedstawiającą przemiany stylowe w dziejach sztuki europejskiej, które jest oddziałem muzeum Zamku Królewskiego na Wawelu.
W pobliżu zamku znajduje się najbardziej znana w Polsce skała - „Maczuga Herkulesa” - zwana również „Sokolicą”.